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豪门国际手艺圆网印花机控制方案

2014092516405349

 1.机型形貌

机型:纺织装备-印花机-圆网印花机

海内圆网印花机的控制驱动器系统主要分为两种,,,,一种是控制和驱动整套接纳外洋入口产品,,,,如安川等,,,,这种方案整体功效和性能都较量好,,,,可是系统本钱高、维护和使用用度高,,,,编程和调试重大;; ;另外一种是接纳海内的厂家的自制控制系统配标准伺服驱动器,,,,这种方案的优点是价钱低,,,,但由于伺服驱动器接纳的是标准产品,,,,无法同控制系统有用配合,,,,造成控制系统结构臃肿疏散、配线重大、可靠性低。。。

2.方案形貌

1.进布、烘房、和落布单位的速率同步控制

在本方案中,,,,进布、烘房和落布单位接纳异步电机驱动,,,,变频器调理,,,,电机编码器信号即接入变频器(用于变频器矢量控制),,,,也接入PLC,PLC凭证印花导带的速率,,,,使用PID调理算法,,,,控制变频器的转速,,,,以抵达同印花导带同步的目的;; ;同时也可以通过上位人机界面的设定,,,,实现三者相对导带的按比例运行。。。

 

2.网辊位置同步

网辊位置同步是通过EM261专用印刷?? ?? ? ?槭迪值。。。

EM261印刷专用?? ?? ? ?槭亲琶嫦蛴∷⑿幸低瞥龅牟,,,,可接入CTSC-200 PLC的背板总线,,,,CTSC-200 PLC 通过挪用库程序控制EM261。。。EM261包括4500Khz脉冲输出,,,,用于控制印刷色组伺服,,,,同时拥有4200Khz高速脉冲输入,,,,用于驱动器的编码器位置反馈。。。每个EM261?? ?? ? ?榭梢酝娇刂4个伺服轴,,,,一个CTSC-200 PLC可以挂5EM261?? ?? ? ?,,,,即可以同步控制控制20个伺服轴。。。

 

3.套色控制

在本方案中,,,,圆网伺服接纳豪门国际H1A系列伺服驱动器,,,,H1A伺服驱动内部集成相位调解功效,,,,即驱动器能够叠加来自PLC的用于修正印刷误差的信号。。。

在现实应用中,,,,当需要修正某个网辊的相位时,,,,操作职员可以将修正量设定到PLC,PLC通过CANopen总线转达到H1A伺服驱动器,H1A驱动器即可控制电机赔偿相位误差。。。

 

4.操作接口

在这个方案中,,,,有三个10寸的人机界面,,,,划分放置在各单位周围,,,,便于操作职员就近操作和监视;; ;每个网辊都有一个操作面板,,,,对响应的各个单位举行操作。。。

所有这些人机界面和操作面板都通过总线同PLC通讯。。。

 

3.方案框图

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4.方案优势

全套接纳CTSC-200 PLC 控制系统,,,,系统结构简朴、可靠。。。

接纳CTSC-200 的专用印刷功效?? ?? ? ?,,,,最多可同步控制20个伺服轴;; ;所有伺服轴在同步历程中都实时追随导带速率,,,,并且追随可按比例实时调理;; ;在升速和降速历程中也不会泛起“跑花”征象。。。

网辊相位赔偿数字化,,,,赔偿速率快。。。

全系统接纳网络举行通讯、交流数据,,,,镌汰配线,,,,提高了装置调试速率、节约人工、降低后期维护本钱;; ;同时,,,,由于接纳网络通讯,,,,装备状态信息富厚,,,,便于对装备的状态实时监控。。。


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