豪门国际EtherCAT总线伺服乐成应用于瓦楞纸纵切机
2018.11.27
包装造纸业的神操作
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能完成这个行动的元勋就是纵切机
瓦楞纸纵切机怎样事情的？？？？
瓦楞纸纵切机应用于纸箱加工流程，，是瓦楞纸板生产线中举行制品裁切的机械装备。。 。。
控制原理
纵切机的切刀驱动装置由刀座、活动架、滑块、电机、刀盘等组成。。 。。
1，，排刀和压轮行动：
①每个分切刀头和压痕头都有自力的伺服控制装备启动：装备启动后，，伺服经由齿轮齿条传动发动刀和压轮移动。。 。。
②凭证设定的参数选定刀的数目与压轮的数目，，收到生产治理系统下发的刀与压轮位置，，控制伺服运动到运算位置。。 。。
2，，换单行动：
瓦楞纸纵切机生产历程中需要换单，，上位机生产治理系统凭证订单要求，，控制算法依据目今切刀头和压痕头现实位置，，凭证新订单要求的尺寸，，选择排刀和压轮的最优路径，，以最快的速率移动到位。。 。。
3，，纸板物料收支料行动：
进料与出料，，装备需与前端装备举行同步控制，，坚持张力稳固，，包管料带正常平稳运行。。 。。
控制要点
1
排刀压轮时，，要求伺服电机可靠性高，，速率和响应快；；
2
要求稳固定位精度，，从而提高分切精度，，控制误差更。。 。。；
3
换单生产时，，由于生产速率很快，，要求换刀必需迅速，，减小物料消耗；；
4
需要控制收放卷的速率，，包管瓦楞运行平稳，，匀称出料，，分切膜成型整齐，，不泛起褶皱与弯曲；；
5
加速、减速及匀速阶段不泛起断纸停料而导致停产停；。。 。。
豪门国际控制方案
豪门国际深耕瓦楞行业多年，，针对此系统接纳豪门国际自主研发的全套产品，，提供基于EtherCAT控制的整套解决方案。。 。。
CTH300系列的H36通过外地扩展？？？？，，再通过EtherCAT总线毗连34台H1A系列伺服驱动器。。 。。
产品设置
现场照片
方案特点
1
上位机生管系统通过modbus TCP以太网毗连H36，，通讯效率高抗滋扰能力强，，缩短上位机与控制系统的通讯交互时间；；
2
系统接纳EtherCAT总线控制，，解决了接纳脉冲控制方式时的接线繁琐，，丢脉冲导致定位精度禁绝；；
3
相比CanOpen总线的控制方案，，EtherCAT这套方案通讯实时性更高，，不会丢帧导致控制差别步，，通讯质量好且稳固可靠；；
4
伺服电机额定转速3000rpm，，定位精度高，，响应快，，确保纵切刀、压线轮快速、准确、可靠、自动换单；；
5
伺服电机接纳绝对值编码器，，可掉电生涯位置，，省去外部原点开关和限位传感器等；；
6
应用PLC内置PID功效块，，很是好的控制进料、出料调速效果，，抵达优异的同步张力控制效果。。 。。
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