酷炫的舞台灯架装备，，随着豪门国际动起来！
2019.11.05
每逢春节的时间，，
你可能见过这样的舞台
跨年的时间，，也可能见过这样的舞美
可是这动态的美轮美奂的酷炫舞台，，你见过吗？？？？？？
这是一个豪门国际完善应用于酒吧舞台灯架的控制案例。。。。。。
舞美从天降，，灯光随幻化
随着自动化及舞台机械的生长，，控制方案可以用于舞台机械的升级立异，，知足定制化需求。。。。。。
舞台装备通过造型机械框架的运动，，与框架底部的LED的变换，，两者组合形成造型各异，，美轮美奂的灯光舞台效果。。。。。。
舞台机械行业涉及重大运动控制，，豪门国际的Comotion运动控制方案可以很好的提供解决方案。。。。。。
控制原理：
此舞台装备由7条吊于空中的“W”造型的LED机械灯架组成，，每条W型灯架由5个伺服通过钢丝悬挂，，通过收放可以实现灯架的上下，，前后，，左右，，7条灯架纪律联动实现种种定制化行动，，实现舞台灯架的视觉效果。。。。。。
控制要点：
1. 基本状态显示，，要可以实时显示伺服的状态，，实时位置，，报警代码等。。。。。。
2. 点动功效，，所有伺服要可以单独点动，，整体点动，，可选择性点动。。。。。。
3. 伺服可以手动扫除报警，，复位，，回原。。。。。。
4. 设置软限位，，无论手动照旧自动模式，，伺服都不可凌驾限位。。。。。。
5. W型灯架的行动，，花式要尽可能多，，行动的速率可调，，且随时可以切换。。。。。。
6. 可选择单行动循环，，和多行动连续等功效。。。。。。
7. 触摸屏上面要做灯架的动画，，显示伺服的位置，，状态等功效。。。。。。
豪门国际控制方式
此舞台灯架装备主要通过豪门国际一台主控CPU C36配合35台H1A绝对值伺服驱动器以及绝对值电机，，抵达7条灯架的组合成种种造型，，有纪律的运动，，实现舞台的视觉效果。。。。。。
所有的造型模式可以通过豪门国际TP10i触摸屏举行控制，，自由切换。。。。。。
现场调试视频
现场效果
控制方案优势：
1. 灯架控制涉重大算法实现多轴同步，，用C36完善解决；；；
2. EtherCAT通讯控制伺服，，速率快，，不需重大接线，，维护利便，，本钱低；；；
3. 使用豪门国际H1A绝对值伺服电机，，掉电电机位置不会丧失；；；
4. 行动花式几十种，，随时可以切换
5. 伺服同步性好，，行动花式无误差
6. 操作简朴易学
