- 概览
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Simple系列运控基本型主机，，，，24V DC电源，，，，8DI/8DO晶体管漏型输出，，，，2个千兆网口（支持交流机功效），，，，1个EtherCAT（支持设置自力IP)，，，，1个RS485口；；；支持4路200KHz运控输出脉冲轴，，，，4路200KHz高速计数，，，，可恣意分配使用点；；；支持 EtherCAT 运控总线32 轴，，，，支持72个EtherCAT从站；；；本体两个扩展卡槽（支持扩展RS485\CAN\模拟量\
RTC\4G）；；；外地可扩展 16 个模浚块；；；拥有Type-C接口（可供电举行快捷下载调试，，，，通过 U 盘更新程序、更新固件）；；；支持可视化WebVisu、MODBUS TCP主从功效、Codesys标签通讯功效、Socket功效、PN从站功效、CTNET协议；；；支持OPC UA从站/EtherNet/IP主站，，，，32M程序数据空间，，，，512KB掉电坚持；；；CODESYS-SP21平台
- 手艺参数
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型号 CTSI-C821-16N1 CTSI-C823-16N1 电源规格 输入电源额定电压 24V DC（20.4V~28.8V） 输入电源额定电流 1A 输入电源保；； 支持极性反接保；； 本机硬件规格 尺寸（W×H×D） 53×104×80 mm 数字量输入 8DI 数字量输出 8DO 总线接口 1 以太网 2 EtherCAT 1 RS485 最多可支持 5 路（主单位支持 1 路，，，，扩展卡可扩展 2 路) Type?C 1 扩展卡槽 2 存储器规格 程序容量 32M Byte 32M Byte 数据存储器规格 I区32K、Q区32K、M区512K 掉电空间 512K Byte 512K Byte 扩展能力 扩展模浚块 16（本体可扩展全simple系列） 扩展卡 支持模拟量、CAN、RTC、串口、4G 编程软件规格 软件版本 CODESYS SP21 程序语言 CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC 指令周期 逻辑指令 0.015us 浮点指令 0.07us 运动控制 EtherCAT最大带轴数 8 32 带轴能力 8轴/1ms 32轴/2ms 脉冲轴数 4 4 SoftMotion 支持 支持 CNC 支持 支持 输入规格——硬件参数 输入点数 8 输入类型 漏型/源型 负载额定接入电压 24V DC（ 20.4V~28.8V DC ） 负载最大电缆长度 屏障——500m(标准输入)、50m(高速计数器输入)
非屏障——300m(标准输入)逻辑1（最小。 15V DC，，，，>2.5mA 逻辑0（最大） 5V DC，，，，<1mA 输入滤波 可设置，，，，支持0.2us，，，，0.4us，，，，0.8us，，，，1.6us，，，，3.2us，，，，6.4us，，，，12.8us、0.2ms，，，，0.4ms，，，，0.8ms，，，，1.6ms，，，，3.2ms，，，，6.4ms，，，，12.8ms，，，，默以为6.4ms 软件功效 支持点位损坏后，，，，程序中举行硬件移动不改软件程序功效 保；；すπ 浪涌电压-35V DC，，，，持续0.5s 允许的泄电流（最大） 1mA 隔离 500V AC，，，，1分钟 输入规格——HSC参数 输入路数 4 单相计数器 4×200KHz 双相计数器 4×100KHz 功效形貌 点位支持恣意修改，，，，支持内部脉冲捕获 输出规格——硬件参数 输出点数 8 输出类型 晶体管漏型输出 输出额定电压 24V DC(20.4~28.8V DC) 输出额定电流 0.5A 输出负载 电阻负载——0.5A/点，，，，2A/8点
电感负载——7.2W/点，，，，24W/8点
电灯负载——5W/点，，，，18W/8点输出频率 电阻负载——200KHz
电感负载——0.5Hz
电灯负载——10Hz断开到接通（延时）
接通到断开（延时）＜0.2us
＜2usON时最大残留电压
OFF时泄电流＜0.5V DC
＜30uA负载最大电缆长度 屏障——500m
非屏障——150m软件功效 支持点位损坏后，，，，程序中举行硬件移动不改软件程序功效 保；；すπ 短路保；；，，，，过流保；； 隔离 500V AC，，，，1分钟 输出规格——HSP参数 输出路数 4（脉冲/偏向） 输出频率 200KHz 功效形貌 点位支持恣意修改，，，，支持组态脉冲轴，，，，
支持脉冲偏向输出延时，，，，支持偏向点可选输出规格——PWM参数 输出路数 4 输出频率 10Hz~20KHz 周期 50~100000us 占空比 0.00~1.00(小数点后两位） 功效执行效果 占空比 效果
1 占空比是100%，，，，连续接通输出
0 占空比是0%，，，，连续关闭输出通讯接口——以太网 接口数目 2 波特率 100/1000Mbps自顺应 支持协议类型 支持可视化WebVisu
支持MODBUS TCP主从功效
支持Codesys标签通讯功效
支持Socket功效
支持PN从站功效
支持CTNET协议
支持OPC UA从站
支持EtherNet/IP主站协议支持数目 Modbus TCP/IP 主从站协议：支持32个从站的数据读取
EtherNet/IP协议：支持253个
Socket：支持1000个
CTNET：支持64个从站协议对应数据传输巨细 Modbus TCP/IP Ｔ媚课只能举行一次数据传输，，，，240个字节
EtherNet/IP：没有数据限制
Socket：没有数据限制
CTNET：主站支持64K的从站数据读取，，，，从站支持10K数据的透传外地监控/外地编程功效 支持 远程监控/远程编程功效 支持*注该功效需单独联系厂家 每段最大电缆长度 100m 隔离 通讯口隔离 软件功效 双网口可支持交流机功效 通讯接口——EtherCAT 接口数目 1 波特率 100Mbps 每段最大电缆长度 100m 从站数 72 支持功效 支持漫衍时钟设置
支持启动参数设置
支持设置PDO参数和映射
支持设置总线循环周期
支持设置启动检查供应商ID和产品ID
支持从站扫描
支持从站站点屏障通讯接口——RS485 接口数目 最多可支持 5 路（主单位支持 1 路，，，，扩展卡可扩展 2 路) PPI波特率 9.6Kbps、19.2Kbps、187.5Kbps 自由口波特率 波特率1.2Kbps~115.2Kbps，，，，内置Modbus RTU主站/从站功效 每段最大电缆长度 速率115.2Kbps：＜100m
速率19.2Kbps：＜1000m隔离 通讯口隔离 单路支持从站个数 每段32个站 硬件接口——Type?C 支持功效 通过U盘更新程序、更新固件
TYPE-C直接下载或更新程序
支持通过TYPE-C接口供电。。硬件接口——扩展卡槽 CTSI-485/485/RTC-E1 可扩展两个该类型，，，，不分卡槽
单卡槽可扩展2路RS485接口，，，，支持自由口协议，，，，支持Modbus RTU主站/从站功效CTSI-485/CAN-E1 可扩展一个该类型，，，，不分卡槽
扩展1路RS485接口，，，，支持自由口协议，，，，支持Modbus RTU主站/从站功效
扩展1路CAN接口，，，，支持Canopen主站协议，，，，可扩展32路从站；；；支持CANFree协议CTSI-AMS03-E2 可扩展两个该类型，，，，不分卡槽
单卡槽可扩展2AI*12bit，，，，1AQ*12bitCTSI-RTC-E1 可扩展一个该类型，，，，不分卡槽
扩展RTC时钟，，，，时钟精度：120秒/月CTSI-4G-E1 可扩展一个该类型，，，，不分卡槽
扩展支持4G卡的插槽，，，，毗连4G SIM卡可以实现4G无线通讯功效LED指示灯特征 PWR指示灯 绿色 ON = 24VDC供电正常，，，，OFF = 无24VDC供电 SF指示灯 红色 ON = 系统故障，，，，OFF = 无错 BF指示灯 红色 ON = 总线故障，，，，OFF = 无错 RMC指示灯 绿色 保存 RUN双色指示灯 绿色 ON = 系统运行，，，，OFF = 系统阻止 黄色 ON = 系统阻止，，，，OFF = 系统运行 RJ45指示灯 绿色 ON = 毗连，，，，OFF = 未毗连 黄色 ON = 1000Mbps，，，，OFF = 100Mbps 数字量输入指示灯 绿色 ON = 有信号输入，，，，OFF = 无信号输入 数字量输出指示灯 绿色 ON = 有信号输出，，，，OFF = 无信号输出 PB指示灯 绿色 ON = 扩展总线电源正常，，，，OFF = 无扩展总线电源 上电时指示灯状态 上电到CPU运行前：PWR灯亮，，，，其他灯（SF、BF、RMC、RUN）灭 CPU运行后，，，，PWR灯亮，，，，RUN绿灯亮，，，，其他灯（SF、BF、RMC、RUN黄灯）灭
- 典范应用
- 装置规格
- 样本/手册/软件
