基于EtherCAT总线的经编机电子横移控制方案
1.机型形貌
经编机主要由编织机构、梳栉横移机构、送经机构、牵拉卷取机构和传念头构组成。。
其产品普遍应用于服装、装饰等各个领域。。横移机构发动梳栉上的导纱针与织针一同完成纱线的成圈运动，，，，，因此是经编机中最主要的装置之一。。电子横移系统的经编机有着花型替换利便等优点，，，，，已经取代古板的花盘凸轮式横移机构。。
2.工艺要求
梳栉横移机构是经编机中最主要的装置之一，，，，，其横移运动决议着各把梳栉的经纱所形成的线圈在织物中的漫衍纪律，，，，，从而形成差别的组织结构与花型。。在成圈历程中，，，，，主轴每转一圈编织一个横列，，，，，梳栉沿针床偏向举行一次针前、针背横移和两次针间摆动。。梳栉横移时间应和其摆动亲近配合，，，，，针间摆动时代不可举行横移。。凭证花型组织差别，，，，，针前垫纱不凌驾两个针距，，，，，针背垫纱可以是0、1、2或更多针距。。梳栉移动时间极为短促，，，，，以是应包管梳栉的横移迅速平稳，，，，，不可引起针晃动。。
3.方案形貌
1.C37 1G主频PLC同H1A伺服驱驱动器接纳EtherCAT通讯模式，，，，，1G主频PLC执行程序速率快，，，，，EtherCAT总线通讯周期能稳固在1ms，，，，，横移花型工艺数据通过MODBUS TCP下载到PLC，，，，，替换花型工艺利便。。伺服驱动器可同时举行EtherCAT和RS485通讯，，，，，EtherCAT通讯控制横移运动，，，，，RS485通讯举行监控横移针位、横移状态
2.在遇到突然掉电的情形下，，，，，PLC能掉电生涯工艺数据，，，，，伺服驱动器可以掉电生涯目今位置，，，，，当再上电时机械可以继续运行，，，，，不需回零或调解针距，，，，，而又不会破损到布面花型。。
3.豪门国际伺服驱动器动态响应快，，，，，从0rpm加速到横移所需的最大速率只需5ms，，，，，能知足高速经编机上要求的快速响应性；；可以随意设置横移加减速时间占空比，，，，，以包管横移能够柔清静稳，，，，，镌汰引起针晃动。。
4.伺服驱动器接纳EtherCAT通讯方式，，，，，同脉冲方式相比，，，，，不受外部情形滋扰，，，，，移针准确，，，，，简化接线、装置调试和售后维护利便。。
4.方案框图
5.方案优势
1.替换花型利便
2.横移移针平稳准确
3.比照脉冲控制方式，，，，，简化接线，，，，，节约本钱，，，，，不需要高速脉冲输出？？
4.构架无邪，，，，，可随意增添伺服轴数，，，，，最多可达128轴（坚持高性能下）。。
5.更清静，，，，，不会由于滋扰丢脉冲，，，，，RS485和EtherCAT两重监控伺服状态。。
6.高性能，，，，，主轴速率高达900RPM以上。。
